ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech
テクノロジーアルケミスト｜技術と魔法をつなぐ魔法工学クリエイター。 Uzuriumや1キーキーボードなどユニークなデバイスを開発・販売しつつ、子供向けワークショップや講演活動を展開。 「遊び心が未来を動かす」をテーマに、学びとモノづくりを掛け合わせた体験を提供しています。 📩 講演・開発のご相談はDMまで。 protopedia.net/prototyper/foo… Joined January 2021-
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中身のない、しょうもない(とわたしが判断している)YouTubeチャンネルを禁止にするのも後から振り返ると良くないことになるのだろうか？
今回の実装リポジトリはこちらです。 github.com/fooping-tech/C… まだ実機調整中ですが、QRコードや細かい図形でズレる原因を追っていくと、結局モーションプランナの重要性に戻ってきます。 CoreXY、奥が深い。
この3つをつなげると、 G-code → MotionBlock → Look-ahead → Junction Deviation → Trapezoid Planner → Timed Segment → A/Bモータ同期実行 という流れになります。 ペンプロッタでも、単に「線を引く」だけじゃなくて、速度計画がかなり重要でした。
CoreXYペンプロッタのモーション制御で実装している ・Look-ahead ・Junction Deviation ・Timed Segment を図解しました。 細かいG-codeをそのまま1線分ずつ止めて動かすと、角ごとにガクガクして脱調しやすい。 そこで「先読み」「角速度計画」「時間分割実行」を入れています。 #ペンプロッタへの道 ↓
ペンプロッタのファームをArduino互換にしてもいいなぁ。
QualcommのキャンペーンでArduinoをいただきました。 箱はいつものArduino感。 でも価格を見ると、開ける前からちょっと背筋が伸びる。
EasyEDA Pro拡張機能からWebSocketで外部AIエージェントに接続できた。 回路と基板を言語指示で作れたらめちゃ楽だと思う
kicadで頑張ってたけど辛みがあった。EasyEdaを直接操作するのいいなぁ
GPT-5.5では、のび太がだいぶ人生を先取りした姿で召喚されてました。 GPT-5.6では、もう少し小学生に戻れるのか。 それともドラえもんの世界そのものが、さらにリアルになるのか。 楽しみです。
@FrJulienLaurent That looks really cool. Now I want to try converting an old 3D printer too. A CoreXY setup with two NEMA17s for one axis sounds very interesting. I’m excited to see how it goes!
あとちょっとで、棒を立てられそう。 一軸倒立振子用のリニア軸、だいぶ形になってきた。 でも最後の詰めがだいたい一番長い。 みんなの元気、少し分けてくれぇ！
「お手伝いしてー」って毎回言うのがしんどいので、 お手伝いスタンプカードを作ってみた。 もちろんAI生成。 10個たまったら達成、くらいのゆるいやつです。 印刷して切れば使えるので、置いておきます。 子供って、こういう小さい達成感には意外と乗ってくれる。
@SebZuddas Yes, I think you’re right. Before closing the loop, I need to improve the open-loop mechanics first. Belt tension, resonance, and margin against missed steps are still not good enough. I’ll stabilize the belt setup before serious controller tuning.
@aiW8eng 元気、受け取りました！ あとは制御に変換して、棒を立てます！！
Two motors sounds like a good idea. I’d like to try that approach too. Camera-based marker tracking is also interesting, especially if the markers are easy to detect. The main concern for me is how much latency will affect the balancing control. Looking forward to seeing your progress!
「画像のペンプロッタを萌えキャラクター化して、荒々しい落書きスケッチコレクションのように表現してください。キャラクターは画像の人物を元にしてください。白い背景の紙全体に、全身、大きな顔のクローズアップ、小さな落書き、荒々しい全身、ディフォルメなどを自由に散布し、キャラクターの雰囲気や性格が伝わるページにしてください。整理された設定資料ではなく、画家が好きなように描き、積み上げたような、情報が多いラフノート風です。やや散らかっていて簡略化された、太い手描き風の線。ラフなアニメーション画像、鮮明でコントラストのある色彩、雑なメモや小さな落書き、控えめなカラーパレット、表情が崩れたディフォルメなどを自然に隙間に配置してください。キャラクターのモチーフや色彩は維持しつつ、絵のスタイルや構図は自由に乱しても構いません。」
元ネタ
you @youtoy
10K Followers 9K Following ポストは技術系多め。■個人活動: IT系イベント主催・運営、CoderDojoメンター、Maker、技術記事・技術書執筆／■興味あり: ガジェット、JavaScript、ビジュアルプログラミング、AI・機械学習、2D・3Dアート、IoT、マジック・バルーンアート等。長年、主に通信業界で勤務（※ ツイートは個人的なもの）
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高須正和@ニコ�... @tks
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暁のユキヤ @Takafuna381353
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内藤 時浩 @NAITOTokihiro
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akita11/JunichiAkita @akita11
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185 Followers 86 Following ・OT×ITの実装屋｜PLCとWebを一人で繋ぐ ・設備メーカー4年→トヨタ系Tier1(売上数兆円)8年→現スタートアップ ・派遣先(Tier2)でラダー/Arduino C/Python/Web(React/TypeScript)/PostgreSQLを組み合わせて1人で工場可視化のPoCやってる
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